Üç çubuk ya da penrose üçgeni olarak da anılan bu geometrik şeklin imkansızlığı, her bir kenarı oluşturan dikdörtgenler prizmasının, ikili ikili olacak şekilde birbiriyle 90 derecelik açılarda kesişiyor olmasıdır. Bu şekilde bir üçgen yaratmak geometrik olarak öklidyen uzayda ve 3 boyut içerisinde imkansızdır, sadece illüzyon sayesinde başarılabilir.

Penrose üçgenleri, Hollandalı-İngiliz matematikçi ve fizikçi Roger Penrose’un geliştirdiği optik illüzyonları oluşturmak için kullanılan geometrik şekillerdir. Bu üçgenler, matematiksel olarak imkansız şekiller olarak bilinir çünkü normal üçgenlerin iç açı toplamı kuralını ihlal ederler.

Penrose üçgenleri, 1970’lerde Roger Penrose tarafından tanıtılmıştır. Bu üçgenler, birbiriyle bağlantılı ve belirli bir şekilde düzenlenmiş dik üçgenleri içeren karmaşık şekillerdir.

Penrose üçgenleri, optik illüzyonlar oluşturmak için kullanılır. İki boyutlu bir düzlemde, bu üçgenler birbiri ardına yerleştirildiğinde normalde mümkün olmayan şekilleri oluşturur. Bu, insan gözünün ve zihninin geometrik kurallara dayalı olarak algıladığı nesnelerin gerçekte nasıl işlediğini sorgulamamıza neden olur. Penrose üçgenleri, sanat, matematik ve psikoloji alanlarında ilgi çekici birçok çalışmaya ilham vermiştir.